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　　對于位能型負載來(lái)說(shuō)，由于重物具有重力的原因，如沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的制動(dòng)裝置，重物在空中是停不住的。為此，電動(dòng)機軸上**加裝機械制動(dòng)器，常用的有電磁鐵制動(dòng)器和液壓電磁制動(dòng)器等。多數制動(dòng)器都采用常閉式的，即：線(xiàn)圈斷電時(shí)制動(dòng)器依靠彈簧的力量將軸抱住;線(xiàn)圈通電時(shí)松開(kāi)。在重物開(kāi)始升降或停住時(shí)，要求制動(dòng)器和電動(dòng)機的動(dòng)作之間，**緊密配合。由于制動(dòng)器從抱緊到松開(kāi)，以及從松開(kāi)到抱緊的動(dòng)作過(guò)程需要時(shí)間(約0.6s，因電動(dòng)機的容量大小而異)，而電動(dòng)機轉矩的產(chǎn)生或消失，是在通電或斷電瞬間就立刻反映的。因此，兩者在動(dòng)作的配合上出現問(wèn)題。如電動(dòng)機已經(jīng)通電，而制動(dòng)器尚未松開(kāi)，將導致電動(dòng)機的嚴重過(guò)載;反之，如電動(dòng)機已經(jīng)斷電，而制動(dòng)器尚未抱緊，則重物必將下滑，出現溜鉤現象。